描述
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TYD608 |
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技術參數 |
自由度 |
6 |
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可搬運負載 |
8kg |
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J3軸附加負載 |
12kg |
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重復定位精度 |
±0.05mm |
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本體質量 |
約160kg |
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安裝方式 |
地面安裝 |
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電源容量 |
3.0KW |
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制動器 |
全軸制動器 |
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動作范圍 |
最大到達距離 |
1400mm |
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最小到達距離 |
365mm |
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J1軸（轉動） |
±170° |
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J2軸（下臂擺動） |
-160°～+80° |
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J3軸（上臂擺動） |
-85°～+90° |
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J4軸（手臂回轉） |
±360° |
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J5軸（手腕俯仰） |
±120° |
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J6軸（手腕轉動） |
±360° |
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最大速度 |
J1軸（轉動） |
138°/s |
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J2軸（下臂擺動） |
138°/s |
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J3軸（上臂擺動） |
223°/s |
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J4軸（手臂回轉） |
270°/s |
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J5軸（手腕俯仰） |
337°/s |
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J6軸（手腕轉動） |
540°/s |
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末端合成速度 |
1.5m/s |
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